Offres d'emploi

Missions

- Intégration et configuration de ROS 1 et ROS 2. (Robot Operating System)

- Développement de ROS Nodes et optimisation des communications.

- Mise en place de pipelines CI/CD et tests en simulation (Gazebo, RViz).

- Intégration de capteurs/actionneurs (LIDAR, caméras, moteurs).

- Debugging et optimisation des systèmes robotiques.

Maîtrise de ROS 1/2, C++, Python.

Expérience en CI/CD (GitHub Actions, GitLab CI, Jenkins).

Bonne connaissance des outils de simulation et Linux.

Formation et expérience :

Bac +5 en robotique, informatique industrielle ou automatisation.

Expérience de 6 ans min en ROS et intégration robotique.