Développement et intégration de ROS 2 dans un prototype de véhicule.
Conception de CarOS et/ou Android embarqué pour la gestion des capteurs et actionneurs.
Implémentation des algorithmes de perception, fusion de données et contrôle.
Mise en place de pipelines CI/CD pour le déploiement et les tests sur bancs d'essai.
Communication avec les bus véhicules (CAN, LIN, Ethernet).
Maîtrise de ROS 2, C++, Python.
Expérience en systèmes embarqués (Linux, Android Auto, QNX, Yocto).
Connaissance des protocoles véhicules (CAN, DDS, MQTT).
Expérience en CI/CD et tests logiciels.
Formation et expérience :
Bac +5 en informatique embarquée, robotique ou automobile.
Expérience de 6 ans min en ROS et développement embarqué.